• Pegue o carvão vegetal e as ervas frescas de sua preferência e embrulhe-os com papel alumínio, bem fechado. Coloque este embrulho no fundo de uma panela de pressão (de 4,5 litros).
• Sobre este papel alumínio coloque, ao redor da panela (encostando na lateral),os gomos de linguiça. No centro do papel alumínio, coloque as sobrecoxas de frango temperadas com sal grosso ou o tempero que preferir.
• Ligue o fogo baixo, feche a panela de pressão e espere 20 minutos após pegar pressão. Retire imediatamente a pressão da panela, abra-a e retire as linguiças.
• Mantenha as sobrecoxas, encoste-as na lateral da panela e coloque os espetinhos.
• Volte a panela ao fogo baixo, feche a panela de pressão e espere 15 minutos após pegar pressão.
• Retire imediatamente a pressão da panela, abra-a e retire os espetinhos e as sobrecoxas. Coloque sobre o papel alumínio a picanha (ou maminha, ou contrafilé) temperada com sal grosso, e volte a panela ao fogo baixo.
• Feche e aguarde 20 minutos após pegar pressão. Retire a pressão da panela, abra-a, e retire a carne.

Dicas:-

• Após fazer este churrasco, resfrie a panela para repetir o churrasco.
• Não use a panela de pressão por mais de 2 horas seguidas. Dê este descanso.
• Nunca use a panela de pressão em fogo alto.
• Tempo de Preparo:- 01h00
• Rendimento:- 4 porções
• Dificuldade:- Médio
• Fonte:- http://anamariabraga.globo.com/receitas/churrasco-na-pressao